Joaquín de Caycedo y Cuero, nacido en Cali y abogado formado en Popayán y Santafé de Bogotá, fue protagonista de un papel destacado en los inicios de la independencia de Colombia. Alcalde y regidor de Cali, fundó la Junta Extraordinaria de Santiago de Cali en 1810; buscando autonomía sin romper la lealtad al rey Fernando VII. Su liderazgo en la batalla de Palacé en 1811 marcó la primera victoria independentista.
Enviado a Quito para recuperar el oro robado por el gobernador Miguel Tacón, su misión fracasó. Fue capturado y liberado en 1812, pero posteriormente en 1813, jurando fidelidad al rey fue fusilado en Pasto. Aunque murió como realista, es recordado como un precursor de la independencia de Colombia.
A principios del siglo XX, en el marco de la celebración del primer centenario de la independencia, de la designación de Cali como capital del nuevo departamento del Valle del Cauca y la conmemoración de la participación de la ciudad en la gesta de independencia, la plaza de la Constitución o plaza mayor pasó a denominarse parque de Caycedo. Posteriormente, la Sociedad de Mejoras Públicas de Cali promueve la idea, de erigir un monumento en el mismo parque. Inicialmente, se contactó al español Ismael Smith, pero su diseño fue rechazado. Finalmente, el francés Charles Verlett ejecutó la obra en bronce fundido, que se inauguró en 1916.
Hoy, el monumento en la Plaza de Caycedo es un símbolo histórico que perpetúa el legado de un líder cuya vida y sacrificio marcaron el rumbo de la región. Su figura en escultura pedestre de bronce, sobre un pedestal de mármol y cemento, recuerda su contribución a la autonomía y su lugar en la historia.